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由帶有內(nèi)齒、凸緣的外套筒和帶有外齒的內(nèi)套筒組成的可移式剛性聯(lián)軸器。內(nèi)套筒的輪轂分別與主動(dòng)軸和從動(dòng)軸聯(lián)接;兩個(gè)外套筒在凸緣外通過(guò)螺栓固結(jié)在一起。工作時(shí)，內(nèi)齒與外齒作嚙合運(yùn)動(dòng)。內(nèi)、外齒多采用壓力角為20°的漸開(kāi)線(xiàn)齒形，齒側(cè)間隙較一般齒輪副大。外齒頂圓母線(xiàn)制成球面，球面中心在齒輪軸線(xiàn)上，因此具有補(bǔ)償兩軸軸線(xiàn)的相對(duì)徑向、軸向、角度位移的特性。

為了改善齒的接觸條件，提高聯(lián)軸器承載能力，增大兩軸的許用相對(duì)角位移，可采用鼓形齒，即將外齒齒寬方向上的節(jié)圓和根圓由直線(xiàn)改為圓弧，使齒的截面呈鼓形，以減輕或避免由于軸線(xiàn)偏斜帶來(lái)嚙合面的干涉和接觸不良。鼓形齒的圓弧度還可由不同曲率半徑的圓弧組成，以得到適用不同大小的軸線(xiàn)偏斜的最佳齒形。齒輪聯(lián)軸器有較多的齒同時(shí)工作，外形尺寸小，承載能力大，在高速下工作可靠。薄殼圓筒型中間齒套齒輪聯(lián)軸器能適應(yīng)的轉(zhuǎn)速高達(dá) 20000轉(zhuǎn)/分。鼓形齒聯(lián)軸器在高速、重載機(jī)械上得到廣泛采用，具有無(wú)軸向竄動(dòng)、傳動(dòng)平衡、沖擊振動(dòng)和噪聲小等特點(diǎn)，但加工工藝比較復(fù)雜，成本較高。

為提高齒輪聯(lián)軸器的性能和壽命，在工作狀態(tài)下必須有良好的潤(rùn)滑，必要時(shí)應(yīng)采取連續(xù)噴油和強(qiáng)制潤(rùn)滑。